<p>A literatura relata diferentes benefícios da relação das pessoas com a natureza. Entretanto, para o campo da psicologia, a evidência é parcial e não integrada. Consequentemente, o objetivo deste artigo é compreender os benefícios psicológicos da relação das pessoas com a natureza a partir de uma revisão sistemática de artigos empíricos indexados na base de dados Wos, Scopus e Scielo, entre os anos de 2015 e 2020.&nbsp;Utilizamos o modelo PRISMA para a busca, identificação e adequação dos artigos, que foram analisados em suas características bibliométricas e seu conteúdo temático. As principais descobertas bibliométricas mostram que os artigos produzidos no Reino Unido e nos Estados Unidos predominam, conduzidos em ambientes naturais urbanos utilizando metodologias quantitativas com o uso de pesquisas e medições fisiológicas. Tematicamente, distinguimos cinco dimensões de benefícios psicológicos: restauração da atenção, restauração e/ou redução do estresse, bem-estar psicológico, saúde mental e benefícios psicossociais. Argumentamos que estes benefícios são articulados por uma atividade que medeia a relação das pessoas com a natureza. Concluímos apontando a relevância de futuras pesquisas no contexto latino-americano, a integração de atividades de mediação e o uso de metodologias qualitativas.</p>