<p>O presente trabalho tem como objetivo descrever a experiência de uma estagiária de psicologia em contexto relacionado à Justiça Restaurativa. A partir dessa premissa serão feitas a caracterização desse campo de atuação e uma reflexão acerca do modo como a psicologia se insere nesse contexto, levando em conta as particularidades do referido campo e do saber psicológico que toma forma de modo interdisciplinar e dialógico. A prática nesse campo será relatada através do olhar desta estagiária, que falará da sua vivência institucional a partir de uma experiência de descoberta, reflexão e crítica próprias desta função. Trata-se de um relato de experiência que almeja contribuir efetivamente com o fortalecimento da psicologia jurídica em novas práticas que acompanham a difusão dessa forma diferenciada de acesso à justiça.</p>