<p>El objetivo de este estudio fue presentar una revisión de literatura sobre la asertividad sexual (AS), sobre los factores y experiencias de vida asociados con su desarrollo, y sobre su función en la sexualidad humana. Se encontró que, variables demográficas (ej. edad, educación, género), experiencias sexuales (ej. tipo de pareja, victimización sexual), aspectos psicosexuales (ej. funcionamiento sexual, autoestima con la imagen corporal, regulación de emociones, inventiva) y factores culturales (ej. guiones sexuales, estereotipos de género) podrían contribuir positiva o negativamente a la AS. Asimismo, se presentan los efectos de la AS tanto en los individuos como en las relaciones de pareja. Basados en esta revisión se concluye que, pese a que la AS puede ser entrenada, el contexto cultural aun dificulta a algunos individuos a alcanzar niveles satisfactorios de AS. Finalmente, se presentan recomendaciones sobre cómo continuar estudiando la AS.</p>