Un desarrollo infantil adecuado es el que se asocia con resultados óptimos el futuro. Sin embargo, en el Perú no se ha estudiado lo suficiente cuales son las variables que se asocian a dicho desarrollo. El presente estudio utiliza datos de 490 familias de la Selva Peruana para estimar el efecto de las prácticas parentales sobre el desarrollo infantil de los niños y niñas menores de 3 años. Los resultados muestran que las prácticas parentales positivas tienen un efecto positivo y significativo sobre todas las áreas de desarrollo infantil medidas (motora fina, motora gruesa, audición-lenguaje y personal social) y el puntaje global. Dicho efecto es robusto luego de controlar por variables individuales, familiares y contextuales. Los resultados permiten a los autores destacar propuestas relacionadas a políticas públicas de temprana infancia en Perú.