<p>O presente estudo objetivou apresentar antecedentes históricos que delinearam a constituição da Psicologia, enquanto ciência e profissão, no Brasil. Realizou-se revisão teórica do tema com a palavra-chave “história da Psicologia no Brasil”, no período de 2010 a 2020, nas bases Lilacs, Scielo, PePsic, Pubmed e Scopus, foram levantados 1043 documentos. Respeitados os critérios de inclusão e exclusão, foram utilizadas 29 obras no presente estudo. Destacaram-se três grandes períodos para compreender os caminhos da Psicologia no Brasil: Colonial (1500-1822); Império e Primeira República (1822-1930); e, Autonomia e Regulamentação da Profissão (1930-1962). Do surgimento das ideias e saberes psi (normas morais para a colônia, visão higienista da sociedade), da vinculação à medicina e à educação, até a conquista de espaços próprios e autônomos que levaram a regulamentação da profissão, se ressalta a amplitude do conhecimento e das práticas que consolidaram a Psicologia no Brasil. Esta ciência e profissão avançou e remodelou seus campos de atuação ultrapassando os limites de sua constituição original, reiterando que seu movimento histórico é heterogêneo, composto de diversas vertentes teóricas e áreas de práticas, e alcança na atualidade diferentes fenômenos psicológicos – em uma construção coletiva constante – influenciados pelos meios físico, psicológico e social, e realizadas com compromisso social.</p>